Permiten identificar formas y texturas, tamaños,temperatura, orientación de un objeto, etc .En la especie humana se encuentran receptores por toda la piel y por la boca.En otros vertebrados se encuentra en los bigotes o VI BRISAS .En invertebrados existen los PALPOS de los Artrópodos, que son auténticos dedos y también las antenas actúan como receptores táctiles, como suceden las hormigas.
Un mecanorreceptor es un receptor sensorial que reacciona ante la presión mecánica o las distorsiones. Existen cuatro tipos principales en la piel glabra humana: los corpúsculos de Pacini, los corpúsculos de Meissner, las terminaciones nerviosas de Merkel y los Corpúsculos de Ruffin.
